Chapitre 01
Un humanoïde de 1,32 m qui a mis la robotique à hauteur d’enfant.
Vous l’avez forcément croisé en vidéo : il danse sur une scène, enchaîne un coup de pied retourné, encaisse une poussée sans tomber, serre des mains dans les allées du CES. Le Unitree G1 est, depuis sa présentation en mai 2024, l’un des humanoïdes les plus filmés de sa génération. Et pour une raison simple : c’est l’un des premiers robots bipèdes de ce niveau à sortir des laboratoires pour se retrouver dans les mains d’écoles, de studios, de startups… et de loueurs comme nous.
Derrière la machine, Unitree : un constructeur fondé en 2016 à Hangzhou, en Chine, d’abord connu pour ses robots-chiens, dont le GO2 Pro de notre flotte. Avec le G1, la marque a appliqué aux humanoïdes sa recette habituelle : une mécanique sérieuse, une production en série et un prix qui n’a rien à voir avec celui des prototypes de recherche.
Dans la gamme Unitree, le G1 occupe le milieu du podium. Au-dessus, le H1, un grand gabarit de 1,80 m pensé pour la recherche. En dessous, le petit R1, plus léger et plus économique, annoncé à l’été 2025. Le G1, lui, vise le point d’équilibre : assez grand pour être vu dans une foule, assez compact pour voyager plié dans un flight case, assez agile pour que ses démonstrations donnent envie de sortir son téléphone. C’est exactement pour cela qu’il est devenu, chez Drimbot, l’humanoïde qui marche parmi vos invités.
Cet article est sa présentation complète, en français : la fiche technique officielle telle quelle, ce qu’il sait vraiment faire, ce qu’il ne fait pas, les différences entre ses versions, et ce que tout cela change concrètement pour un salon, un mariage ou une soirée d’entreprise.
Chapitre 02
La fiche technique officielle, sans rien arrondir.
Tous les chiffres ci-dessous viennent de la fiche produit Unitree. Quand le constructeur écrit « environ », nous écrivons « environ ». Quand une valeur diffère entre le G1 standard et la version développeur EDU, les deux sont données.
| Caractéristique | Valeur officielle Unitree |
|---|---|
| Dimensions debout | 1 320 × 450 × 200 mm |
| Dimensions plié | 690 × 450 × 300 mm |
| Poids | Environ 35 kg, batterie comprise |
| Degrés de liberté | 23 en configuration de base (6 par jambe, 1 à la taille, 5 par bras) · 29 sur le G1 de la flotte Drimbot (taille à 3 axes, bras à 7 axes) · jusqu’à 43 en version EDU, mains dextres comprises |
| Couple au genou | 90 N·m · 120 N·m en version EDU |
| Charge par bras | Environ 2 kg · environ 3 kg en version EDU |
| Longueur de jambe | 0,6 m (cuisse + tibia), envergure de bras d’environ 0,45 m |
| Amplitudes | Taille ± 155° · genou 0 à 165° · hanche ± 154° en flexion, ± 158° en rotation · poignet ± 92,5° |
| Vitesse de marche | Jusqu’à 2 m/s |
| Batterie | 9 000 mAh, amovible, environ 2 h d’autonomie · chargeur 54 V / 5 A |
| Calcul embarqué | CPU 8 cœurs · module NVIDIA Jetson Orin en option (EDU) |
| Perception | Caméra de profondeur + LiDAR 3D, dans la tête |
| Audio | Réseau de 4 micros, haut-parleur de 5 W |
| Connectivité | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Mains | Aucune en standard · mains dextres à 3 doigts (7 DoF) en option sur EDU |
| Prix d’achat en Europe | 22 500 € HT, soit 27 000 € TTC chez les distributeurs · EDU sur devis |
Chapitre 03
Ce qu’il sait vraiment faire, et pourquoi ça bluffe.
Une fiche technique dit ce qu’un robot contient. Elle ne dit pas ce que ça donne quand il entre dans une pièce. Voici ce que le G1 fait réellement, tel qu’on le voit dans les vidéos officielles et dans celles de notre galerie.
Il marche comme on marche
C’est sa première prouesse, et la plus discrète : une démarche bipède fluide, genoux qui plient, bras qui balancent, jusqu’à 2 m/s. Le G1 traverse un hall de salon, un parvis ou un couloir d’hôtel au rythme des gens qui l’entourent, et c’est ce naturel qui fait lever les têtes. Il monte des marches dans les démonstrations du constructeur, et il se rattrape quand on le bouscule : chaque appui est recalculé en temps réel.
Le secret tient dans la méthode d’Unitree : les démarches et les figures du G1 sont entraînées par apprentissage par renforcement, en simulation, bien avant d’être transférées sur la machine réelle. C’est ce qui lui permet de tenir debout là où les robots d’il y a dix ans tombaient au premier faux pas.
Il danse, il salue, il boxe, il fait du kung-fu
Les chorégraphies sont le cœur du show : danses en groupe ou en solo, saluts, poses pour la photo, gestes de bienvenue, coups de pied retournés et enchaînements de kung-fu qui ont fait le tour du monde. On l’a vu danser devant le Duomo de Milan, serrer des mains au CES de Las Vegas, déambuler au GITEX de Dubaï et au Web Summit de Lisbonne. Ce sont ces séquences, réglées au cordeau par le constructeur, que notre opérateur déroule sur vos événements, et que vous retrouvez dans les galeries de notre page location de robot.
Il se relève tout seul
Le détail que les visiteurs retiennent le plus souvent : allongé au sol, le G1 se redresse d’un coup de reins, façon kip-up, puis se remet debout. Ce n’est pas un gadget : c’est la preuve que sa gestion de l’équilibre fonctionne dans les deux sens, tenir debout comme se relever. Et pour un robot qui travaille au milieu du public, c’est la capacité la plus rassurante de toutes.
Ajoutez des bras capables de tendre une carte, de poser pour un selfie ou de désigner une direction, une tête qui se tourne vers son interlocuteur, une visière lumineuse qui lui donne un regard, et vous avez un personnage, pas une machine.
Chapitre 04
Les limites, sans détour.
Un avis honnête sur le G1 passe par ce qu’il ne fait pas. Ces six points ne sont pas des défauts cachés : ce sont les règles du jeu, et c’est précisément parce qu’on les connaît qu’une prestation se passe bien.
Deux heures, puis on change
Environ 2 h par batterie, moins en chorégraphie intensive. Un événement de 6 heures, c’est donc plusieurs batteries et une régie en coulisses : notre opérateur arrive avec un jeu complet et les échange en quelques minutes.
Un sol plat, contrôlé à l’avance
Il monte des marches en démonstration, mais sur un événement on lui réserve un sol plat, ferme et dégagé, une zone d’environ 15 à 20 m². C’est une question de marge de sécurité, pas de capacité : un bipède de 35 kg n’a pas le droit à la glissade.
Pas de pluie, point
Unitree ne publie aucun indice de protection pour le G1. L’extérieur reste possible sous conditions (zone abritée, températures modérées), mais son vrai terrain, c’est l’intérieur. Pour le tout-terrain, la flotte a l’AS2-W.
Des gants, pas des doigts
Le G1 standard n’a pas de mains dextres : ses poignets gantés tendent un objet léger, environ 2 kg par bras au maximum, mais ne saisissent pas finement. Les doigts motorisés sont une option de la gamme EDU, et la spécialité de notre G1 Ultimate.
Il parle, il ne converse pas
Quatre micros et un haut-parleur, mais aucune IA conversationnelle en standard : le G1 diffuse ce que l’opérateur lui fait dire. Pour un robot qui écoute et répond vraiment, il faut la version EDU programmée, celle de nos coulisses du G1 Ultimate.
Il peut tomber, et il se relève
Une bousculade franche ou un obstacle imprévu peuvent le faire chuter. Il se relève seul, l’opérateur délimite la zone et garde l’arrêt d’urgence en main, et la couverture dommages est incluse dans le prix, sans caution.
Chapitre 05
G1, G1 EDU, G1 Ultimate : un nom, trois robots.
Le mot « G1 » recouvre en réalité une famille. Le G1 standard est un produit fermé : il exécute le logiciel Unitree, et il le fait très bien. La gamme EDU est la version développeur, celle des laboratoires et des équipes de robotique : plus d’articulations, plus de couple, un module de calcul NVIDIA Jetson Orin en option, des mains dextres en option et, surtout, l’accès complet au développement. Chez Drimbot, les deux cohabitent : le G1 standard fait le show, le G1 Ultimate, bâti sur une base EDU, incarne un personnage.
| Ce qui change | G1 standard | G1 EDU | Unitree G1 Ultimate (Drimbot) |
|---|---|---|---|
| Articulations | 29 DoF (23 en configuration de base) | 23 à 43 DoF | 43 DoF |
| Couple au genou | 90 N·m | 120 N·m | 120 N·m |
| Charge par bras | environ 2 kg | environ 3 kg | environ 3 kg |
| Mains | Aucune (gants) | Dex3-1 à 3 doigts, en option | BrainCo Revo 2, tactiles |
| Calcul | CPU 8 cœurs | CPU 8 cœurs + Jetson Orin en option | CPU 8 cœurs + Jetson Orin |
| Développement | Logiciel Unitree, fermé | SDK complet, code maison possible | IA conversationnelle, voix clonée, mémoire, API |
| Prix d’achat | 22 500 € HT en Europe | Sur devis distributeur | 70 000 €, valeur de notre exemplaire |
| Location Drimbot | dès 980 € HT la demi-journée, en ligne | Pas au catalogue tel quel | à partir de 2 250 € HT la journée, sur devis |
Faut-il la version EDU pour un événement ? Dans la grande majorité des cas, non : un salon, un mariage ou une soirée veulent un robot qui marche, danse, salue et pose, et le G1 standard le fait à un tarif nettement plus accessible. La version EDU prend tout son sens quand vous voulez un personnage : un nom, une voix, des réponses à vos invités, une connexion à vos outils. Sa fiche G1 Ultimate et nos coulisses de l’humanoïde programmable détaillent ce que cela change.
Chapitre 06
Et sur votre événement, concrètement ?
Le G1 est le robot que l’on réserve quand on veut l’effet humanoïde, celui qui arrête une allée entière, sans le budget d’un projet sur mesure. Il arrive dans son flight case avec son opérateur, se déplie et se calibre en une à deux heures, puis travaille au milieu de votre public : déambulation, saluts, danses programmées, séances photo, tenue Drimbot. Voici ses quatre terrains de jeu favoris.
Salons professionnels
Un humanoïde qui salue à l’entrée du stand transforme l’allée en file d’attente. Le format phare de la page robot humanoïde pour salons, et de notre guide pour réussir son stand.
Mariages & réceptions
Accueil des invités au vin d’honneur, ouverture de bal, photos avec les convives : le déroulé complet est dans notre animation de mariage heure par heure.
Soirées d’entreprise
Tête d’affiche d’une soirée de fin d’année ou d’un séminaire, il remplace l’animation « déjà vue ». Formats et déroulé sur la page animation robot pour soirée d’entreprise.
Accueil & inaugurations
Hall d’hôtel, showroom, ouverture de boutique : il accueille, oriente et pose. Le format robot d’accueil, dans sa version la plus simple à mettre en place.
Le prix, tout de suite
Le Unitree G1 se loue 980 € HT la demi-journée de 3 heures et 1 290 € HT la journée de 6 heures, jusqu’à 3 jours en ligne, au-delà sur devis. Le prix comprend l’opérateur dédié, l’installation, le démontage, la coordination avec vos équipes et la couverture dommages. Aucune caution : l’opérateur reste avec le robot du début à la fin. Seule la livraison s’ajoute, par zone depuis Avignon, calculée en direct sur la page tarifs.
Vous hésitez encore entre humanoïde et robot-chien ? Le guide complet de la location de robot compare les profils, et la page location de robot humanoïde détaille le G1 secteur par secteur.
Chapitre 07
Le Unitree G1 : vos questions.
Une question qui n’est pas ici ? Les réponses générales (sécurité, assurance, RGPD) sont dans la FAQ complète, et l’équipe répond directement via la page contact.