Chapitre 01

2026, l’année où l’humanoïde est passé du prototype à la série.

Pendant dix ans, le robot humanoïde a vécu de vidéos virales et de prototypes assemblés à la main. 2026 est la première année où l’on en livre plusieurs dizaines de milliers. Au premier semestre, plus de 22 000 humanoïdes ont été livrés dans le monde, près de quatre fois plus qu’un an plus tôt, et le cabinet Counterpoint Research en attend plus de 50 000 sur l’ensemble de l’année1.

22 000 humanoïdes livrés dans le monde au premier semestre 2026
6 sur 10 et plus : la part des livraisons du semestre qui sert au spectacle, à la recherche ou à la production de données
5 millions de robots industriels classiques en service dans les usines du monde fin 2025

Qui livre ? Le haut du classement est entièrement chinois. AgiBot mène avec environ 9 700 unités sur le semestre, devant Unitree, le constructeur des robots de notre flotte, qui en a livré plus de 7 000, porté par son G1. Suivent Galbot, UBTech et Leju : à eux cinq, 86 % des livraisons mondiales1. Tesla, Figure et Boston Dynamics, les noms qui font les gros titres en Occident, ne figurent pas parmi ces cinq premiers.

Le détail le plus parlant est ailleurs. Selon le même cabinet, plus de 60 % des humanoïdes livrés au premier semestre servent au spectacle et à l’animation, à la recherche ou à la production de données d’entraînement. L’industrie n’en absorbe que 13 %, la logistique 5 %1. Autrement dit, l’humanoïde de 2026 travaille d’abord devant un public ou dans un laboratoire : exactement le terrain sur lequel nous l’exploitons.

Et pour garder la tête froide, un repère suffit. Les usines du monde ont installé plus de 600 000 robots industriels classiques en 2025, et en font désormais tourner 5 millions2. Face à ces bras articulés, l’humanoïde reste une niche. Toute la question de 2030 est de savoir à quelle vitesse il en sortira.

Robot humanoïde Unitree G1 marchant au milieu d’une rue piétonne d’une grande ville chinoise, passants de dos et tours d’habitation au loin
Un Unitree G1 dans une rue piétonne, image tirée d’une vidéo du constructeur : l’humanoïde sort des laboratoires.

Chapitre 02

Les prévisions, passées au crible.

Banques d’affaires, cabinets d’études, constructeurs : chacun publie son chiffre. Les voici côte à côte, avec ce qu’ils comptent vraiment, parce qu’une prévision sans sa définition ne veut rien dire. Même le passé fait débat : pour 2025, on trouve environ 7 000 humanoïdes vendus selon la Fédération internationale de la robotique (IFR)3, 13 318 selon le cabinet Omdia4 et 20 000 selon Bank of America5.

Source En 2026 En 2030 Plus tard Ce qu’elle compte
Goldman Sachs
août 2026, d’après la presse6, 7		 75 000 environ 890 000 6,5 millions par an en 2035 Livraisons mondiales d’humanoïdes
Bank of America
mars 20265		 90 000 1,2 million 10 millions par an en 2035 Livraisons mondiales, l’humanoïde étant vu comme un robot de service
Roland Berger
avril 20268		 n. c. 1 million (3 millions dans son scénario optimiste) 10 millions par an en 2035 Livraisons annuelles, scénario central
Counterpoint Research
août 20261		 plus de 50 000 n. c. n. c. Livraisons mondiales, robots à roues et petits formats compris
Morgan Stanley
juin 20269 · mai 202510		 50 000 en Chine 446 000 en Chine environ un milliard en service dans le monde en 2050 Pour 2026 et 2030 : la Chine seule, ventes à des clients extérieurs uniquement
Berg Insight
septembre 202611		 16 000 n. c. 26 millions par an en 2040 Livraisons mondiales, sur un périmètre plus étroit que les autres

n. c. : non communiqué pour cet horizon dans la source citée. Goldman Sachs ne publie pas ses notes en accès libre : ses chiffres d’août 2026 sont ceux rapportés par la presse financière.

Pour la seule année 2026, l’écart va donc de 16 000 à 90 000 robots. Le chiffre de Berg Insight est même inférieur aux seules livraisons du premier semestre comptées par Counterpoint : les deux cabinets ne parlent pas des mêmes machines. Trois raisons expliquent ces écarts.

Définition

Ce qu’on appelle un humanoïde

L’IFR ne compte que les modèles de plus de 1,40 m vendus pour un usage professionnel3 ; Counterpoint inclut les robots à roues et les petits formats1. Nos G1, avec leurs 1,32 m, n’existent donc que dans certaines statistiques.

Mesure

Ce qu’on mesure

Des livraisons sur un an, un parc en service ou un marché en dollars : environ un milliard d’humanoïdes en service en 2050 pour Morgan Stanley10 et près de 650 millions pour Citi12 ne se comparent pas à des livraisons annuelles.

Point de vue

Qui parle

Une banque modélise un marché pour ses clients investisseurs ; un constructeur annonce la capacité d’une usine, pas des ventes. Les deux éclairent, aucun n’est un carnet de commandes.

Dernier signal, le plus parlant : ces prévisions bougent vite, et vers le haut. En février 2024, Goldman Sachs voyait un peu plus de 250 000 humanoïdes livrés en 2030 et 1,4 million en 203513 ; fin août 2026, la banque est passée à environ 890 000 et 6,5 millions6. En juin 2026, Morgan Stanley a porté à 50 000 unités sa prévision de ventes en Chine pour l’année, après l’avoir déjà doublée de 14 000 à 28 0009. On peut y lire un marché qui accélère plus vite que prévu, ou des analystes qui rattrapent le dernier semestre. Probablement un peu des deux.

Notre lecture pour 2030 : dans notre tableau, les trois prévisions mondiales qui chiffrent cet horizon se tiennent dans un mouchoir, autour d’un million d’humanoïdes livrés au cours de la seule année 20306, 8, 5. Pour Goldman Sachs comme pour Bank of America, cela revient à multiplier par douze ou treize leurs propres chiffres de 2026, en quatre ans. Si elles se vérifient, il se livrera en 2030 plus d’humanoïdes qu’il ne s’est installé de robots industriels dans le monde en 2025.

Chapitre 03

La course : la Chine livre, l’Amérique bâtit ses usines, l’Europe cherche sa place.

La Chine a pris de l’avance par la volonté. Dès novembre 2023, le ministère chinois de l’Industrie publiait une feuille de route qui visait la production en série dès 2025, puis une chaîne d’approvisionnement sûre et un niveau mondial avancé en 202714. Trois ans plus tard, les volumes ont suivi, et la Bourse aussi : le 19 août 2026, Unitree a fait ses débuts à Shanghai après avoir levé 6,1 milliards de yuans, et son titre a ouvert en hausse de 629 %15.

Le pays soigne aussi la vitrine. Le 16 février 2026, des robots Unitree, MagicLab, Noetix et Galbot se sont produits au grand gala télévisé du Nouvel An, les H1 d’Unitree dans un numéro de kung-fu acrobatique16. En avril, au semi-marathon des humanoïdes de Pékin, le robot « Flash » du fabricant de smartphones Honor a bouclé la course en 50 minutes et 26 secondes, en autonomie17. Fin août, les deuxièmes Jeux mondiaux des robots humanoïdes ont réuni à Pékin 666 équipes de 16 pays et plus de 2 000 robots18.

Les États-Unis misent sur l’usine. Tesla remplace à Fremont les lignes de ses Model S et X par une ligne d’Optimus conçue pour un million de robots par an19, et annonce une production en 2026, d’abord pour son propre usage : les premiers exemplaires serviront à collecter des données d’entraînement20. Figure dimensionne sa première ligne pour produire jusqu’à 12 000 robots par an21. Boston Dynamics a présenté au CES de janvier 2026 la version de production de son Atlas, dont toutes les unités de l’année sont déjà réservées par Hyundai et Google DeepMind22.

L’Europe n’a pas de géant, mais elle place ses pièces. Renault, actionnaire minoritaire de la start-up française Wandercraft23, teste à Douai Calvin, l’humanoïde de la start-up, qui saisit les pneus deux par deux, une trentaine de kilos à la fois. Le constructeur, qui veut confier aux humanoïdes les travaux pénibles ou à faible valeur ajoutée24, vise une dizaine de robots fin 2026, puis 350 dans ses usines françaises et espagnoles fin 202725. Le pionnier français Aldebaran, père des robots NAO et Pepper, n’a pas eu cette chance : placé en liquidation judiciaire en juin 202526, il a vu ses principaux actifs rachetés par le chinois Maxvision27. Pollen Robotics et son robot Reachy ont, eux, rejoint Hugging Face en avril 202528.

Un G1 en footing dans une rue de Paris : un robot chinois dans un décor européen. Tout ce chapitre tient dans ce plan.

Chapitre 04

L’usine d’abord, la maison ensuite.

Si les prévisions se vérifient, ce sont les services et l’industrie qui porteront ce million annuel : Counterpoint les voit devenir, d’ici cinq ans, les premiers moteurs de la demande, devant le spectacle et la recherche1. À l’usine, le scénario se répète partout : des tâches simples, répétitives ou pénibles, dans des lieux fermés au public, avec des ingénieurs à proximité. La maison, elle, demandera plus de patience.

Déjà en cours

À l’usine et à l’entrepôt

  • Chez BMW, en Caroline du Sud, des Figure 02 ont contribué pendant onze mois à la production de plus de 30 000 BMW X3, selon Figure29.
  • À Douai, Calvin manipule des pneus pour Renault, en attendant 350 robots fin 202725.
  • Hyundai prévoit Atlas dans son usine de Géorgie à partir de 2028 pour préparer les pièces, puis pour assembler des composants d’ici 203030.
Annoncé

À la maison

  • Le NEO de 1X est proposé à 20 000 $, ou 499 $ par mois en abonnement, avec des livraisons promises aux États-Unis en 2026 et ailleurs à partir de 202731. Au 11 octobre 2026, aucune livraison à un client n’a été annoncée.
  • Figure présente son Figure 03 comme pensé pour la maison, sans prix ni date de vente au public21.
  • Elon Musk a dit en janvier 2026 penser vendre des humanoïdes Tesla au public d’ici fin 202732.

Pourquoi la maison résiste-t-elle ? Parce qu’elle cumule tout ce qu’un robot redoute : des objets jamais vus, des escaliers, des enfants, des animaux, et personne pour surveiller. 1X l’assume à sa manière : pour une tâche que le NEO ne connaît pas, son propriétaire peut programmer l’intervention d’un expert de 1X, qui le guide à distance33. En l’essayant pour le Wall Street Journal, la journaliste Joanna Stern a d’ailleurs vu le robot piloté par un opérateur équipé d’un casque de réalité virtuelle34. C’est honnête, et c’est tout le sujet : en 2026, l’humanoïde domestique arrive avec un humain dans la boucle.

Démonstration Unitree dans une cuisine-studio : un décor maîtrisé, des objets choisis. Une vraie cuisine n’offre ni l’un ni l’autre.

À notre avis, 2030 ressemblera davantage aux premiers foyers équipés, aux États-Unis et en Chine d’abord, qu’à un robot dans chaque cuisine. Le prix le dit déjà : un NEO coûte celui d’une petite voiture neuve, et les humanoïdes vendus aujourd’hui restent des machines pour développeurs ou pour professionnels, comme le détaille notre décryptage des prix des robots humanoïdes.

Chapitre 05

Ce qui bloque encore, vu du terrain.

La Fédération internationale de la robotique le dit sans détour : la plupart des applications actuelles restent spécialisées et demandent souvent une téléopération humaine, tandis que la sécurité, les coûts de formation et de maintenance et l’absence d’un modèle économique solide freinent leur diffusion3. Quatre verrous reviennent dans toutes les annonces.

Énergie

Quelques heures, puis la prise

Le G1 tient environ deux heures35, le nouveau Digit 5 d’Agility 90 minutes pour 9 minutes de charge36, Atlas quatre heures, et il change seul sa batterie37. Une journée de travail reste une affaire de relais.

Sécurité

Des normes encore en chantier

Un bipède qui peut tomber ne se certifie pas comme un bras robot derrière une grille. La norme ISO des robots mobiles industriels à stabilité dynamique n’est encore qu’un projet38. Le règlement européen sur les machines, qui couvre aussi les composants de sécurité qui apprennent, s’appliquera le 20 janvier 202739, et les obligations de l’AI Act pour l’IA des machines ont été repoussées au 2 août 202840.

Cerveau

Des IA qui comprennent, pas encore infaillibles

En 2025, Figure, Google DeepMind et Nvidia ont dévoilé des modèles d’IA « vision-langage-action » qui traduisent une consigne en gestes41, 42, 43. Ils progressent vite ; la fiabilité qu’exige un atelier, une maison ou un salon, sans personne pour rattraper l’erreur, reste à démontrer.

Autonomie

La téléopération, l’ingrédient discret

En octobre 2024, plusieurs médias ont rapporté que les Optimus de la soirée « We, Robot » de Tesla étaient pilotés à distance44. Ce n’est pas une tricherie quand c’est dit, comme chez 1X. C’est en revanche la preuve que l’autonomie complète reste un objectif, pas un acquis.

Ce que nos prestations nous apprennent

Depuis septembre 2026, nos humanoïdes travaillent devant du vrai public : trois jours à la Foire du Mans pour Jolivet, deux jours au Congrès des experts-comptables pour AGIRIS. Notre G1 Ultimate y écoute et répond en français, mais un opérateur reste à ses côtés à chaque minute : il gère ses déplacements et la sécurité, change ses batteries et reprend la main dès qu’une question sort du cadre.

Et le robot sait passer le relais : au congrès, il répondait aux visiteurs puis les confiait à un expert humain, en cinq minutes au plus. C’est, à notre avis, le bon usage d’un humanoïde en 2026 : un formidable premier contact, pas un salarié autonome. Les limites propres au G1 (sol, météo, chute) sont détaillées dans notre présentation complète du Unitree G1.

Un opérateur Drimbot, de dos, règle sur son ordinateur portable le robot humanoïde Unitree G1 en t-shirt AGIRIS, relié par un câble Ethernet, au Congrès des experts-comptables
Congrès des experts-comptables, jeudi 9 h 35 : réglage en direct, par câble. Derrière l’humanoïde de 2026, il y a toujours un humain.
Web Summit, Lisbonne : au premier plan, la télécommande du pilote. Le public regarde le robot, rarement l’humain qui le guide.
Le robot humanoïde Unitree G1 en t-shirt AGIRIS, assis sur son flight case entre deux passages, badge à son nom au cou, une enceinte et des câbles fixés sur le dos
Entre deux passages, sur sa malle de transport : une enceinte, des câbles, un ordinateur à portée de main. L’humanoïde de 2026 voyage avec tout son équipement.

Chapitre 06

De 2026 à 2030 : ce qui est fait, ce qui est annoncé.

Voici les jalons datés, chacun avec son statut au 11 octobre 2026 : fait (c’est arrivé), annoncé (un engagement public, pas encore tenu), loi (une date réglementaire) ou prévision (un modèle d’analyste).

Janvier 2026 · Las VegasFait

Atlas passe en production

Boston Dynamics présente la version de production d’Atlas au CES ; toute l’année 2026 est déjà réservée par Hyundai et Google DeepMind22.

Février 2026 · PékinFait

Des humanoïdes au gala du Nouvel An

Robots Unitree, MagicLab, Noetix et Galbot sur la scène du grand gala télévisé chinois16.

Avril 2026 · PékinFait

Un semi-marathon en 50 minutes

Le robot « Flash » d’Honor gagne le semi-marathon des humanoïdes, en autonomie17.

Août 2026 · Shanghai et PékinFait

Unitree en Bourse, 2 000 robots aux Jeux

Unitree fait ses débuts à la Bourse de Shanghai le 19 août15, trois jours avant l’ouverture des deuxièmes Jeux mondiaux des robots humanoïdes18.

2026 · FremontAnnoncé

Les premiers Optimus de série

Tesla annonce une production en 2026, d’abord pour son usage interne20.

2026 · États-UnisAnnoncé

Les premiers NEO chez des particuliers

1X promet ses premières livraisons en 2026 ; aucune n’a été annoncée au 11 octobre31.

Fin 2026 · DouaiAnnoncé

Une dizaine de Calvin chez Renault

Première étape du déploiement des humanoïdes de Wandercraft dans les usines du constructeur25.

20 janvier 2027 · Union européenneLoi

Le règlement Machines entre en application

Il remplace la directive de 2006 et encadre les machines dotées de fonctions de sécurité qui apprennent39.

Fin 2027Annoncé

350 humanoïdes chez Renault, des Optimus en vente ?

Renault vise 350 robots dans ses usines françaises et espagnoles25 ; Elon Musk dit penser vendre des humanoïdes au public d’ici là32.

2 août 2028 · Union européenneLoi

L’AI Act rattrape l’IA des machines

Date repoussée en juillet 2026 par le règlement « omnibus numérique »40.

2028 · Géorgie, États-UnisAnnoncé

Atlas sur la chaîne de Hyundai

Préparation des pièces dans l’usine de Géorgie, et une usine de robots capable d’en produire 30 000 par an30.

2030AnnoncéPrévision

L’assemblage, et un million de livraisons dans l’année ?

Atlas doit assembler des composants chez Hyundai30 ; Goldman Sachs, Roland Berger et Bank of America voient autour d’un million d’humanoïdes livrés dans l’année6, 8, 5.

En attendant 2030 : le moyen le plus sûr de se faire une idée reste de voir un humanoïde travailler de près, au milieu des gens. C’est notre métier : la location de robot humanoïde avec opérateur, pour un salon, une convention ou une soirée, avec des prix publiés en ligne.

Chapitre 07

Les sources, une par une.

Chaque chiffre de cet article renvoie à l’une de ces publications, toutes consultées le 11 octobre 2026. Quand une banque réserve ses notes à ses clients, nous citons leur reprise par la presse financière. Les traductions de l’anglais et du chinois sont les nôtres.

  1. Counterpoint Research, « Global Humanoid Robot Shipments Soar Nearly 300% YoY in H1 2026, Driven by Commercial Deployments », 20 août 2026. counterpointresearch.com
  2. Fédération internationale de la robotique (IFR), « Five Million Robots now Operate in Factories Globally », 24 septembre 2026, rapport World Robotics 2026. ifr.org
  3. Fédération internationale de la robotique (IFR), « Global sales of professional service robots surge 24 percent », 30 septembre 2026, rapport World Robotics 2026 sur les robots de service. ifr.org
  4. South China Morning Post, Le rapport Omdia Market Radar 2026 : 13 318 humanoïdes livrés dans le monde en 2025, 9 janvier 2026. scmp.com
  5. Bank of America Institute, « Physical AI, part 2: Humanoid robots », 12 mars 2026. institute.bankofamerica.com
  6. Cailian Press (财联社), Goldman Sachs relève ses prévisions de livraisons d’humanoïdes pour 2026, 2030 et 2035, 31 août 2026. cls.cn
  7. Investing.com, « Goldman Sachs raises humanoid robot forecast, sees auto role », 31 août 2026. investing.com
  8. Roland Berger, « Humanoid robots 2026 – The convergence moment for a new market », 15 avril 2026. content.rolandberger.com
  9. South China Morning Post, « Morgan Stanley raises China humanoid robot shipment forecast to 50,000 units », 24 juin 2026. scmp.com
  10. Morgan Stanley, Un marché des robots humanoïdes de 5 000 milliards de dollars en 2050, 14 mai 2025. morganstanley.com
  11. Berg Insight, « Annual humanoid robot shipments to reach 26 million units worldwide by 2040 », 3 septembre 2026. berginsight.com
  12. Citi, The Rise of AI Robots : près de 650 millions d’humanoïdes en 2050, 4 novembre 2024. citigroup.com
  13. Goldman Sachs, « The global market for robots could reach $38 billion by 2035 », 27 février 2024. goldmansachs.com
  14. Xinhua (texte officiel, en chinois), Avis directeurs du ministère chinois de l’Industrie sur l’innovation et le développement des robots humanoïdes, 3 novembre 2023. news.cn
  15. Caixin Global, « Chinese Robot Maker Unitree Soars 629% in Shanghai Debut », 19 août 2026. caixinglobal.com
  16. Global Times, Les robots humanoïdes au gala du Nouvel An de la télévision chinoise, 17 février 2026. globaltimes.cn
  17. Xinhua, Semi-marathon des robots humanoïdes de Pékin : victoire de « Flash » en 50 min 26 s, 19 avril 2026. english.news.cn
  18. Gouvernement municipal de Pékin, d’après le Beijing Daily, « 2nd World Humanoid Robot Games Underway in Beijing: Robots Break Multiple Records », 25 août 2026. english.beijing.gov.cn
  19. Tesla, Lettre aux actionnaires du premier trimestre 2026, déposée auprès de la SEC, 22 avril 2026. sec.gov
  20. Tesla, Lettre aux actionnaires du deuxième trimestre 2026, déposée auprès de la SEC, 22 juillet 2026. sec.gov
  21. Figure AI, « Introducing Figure 03 », 9 octobre 2025. figure.ai
  22. Boston Dynamics, « Boston Dynamics Unveils New Atlas Robot to Revolutionize Industry », 5 janvier 2026. bostondynamics.com
  23. Wandercraft, « Renault Group finalises a strategic partnership with Wandercraft », 6 juin 2025. wandercraft.eu
  24. Renault Group, « Renault Group launches futuREady, opening a new strategic era », 10 mars 2026. mfn.se
  25. Renault Group, « Calvin, a new generation robot is born », 26 juin 2026. renaultgroup.com
  26. Maddyness, avec l’AFP, Robots : Aldebaran placée en liquidation judiciaire, 2 juin 2025. maddyness.com
  27. Maxvision, Annonce du rachat des actifs clés d’Aldebaran, 10 juillet 2025. en.maxvision.com.cn
  28. Hugging Face, Annonce du rachat de Pollen Robotics, 14 avril 2025. huggingface.co
  29. Figure AI, Bilan du déploiement de Figure 02 dans l’usine BMW de Spartanburg, 19 novembre 2025. figure.ai
  30. Reuters (repris par Yahoo), Hyundai Motor Group prévoit de déployer Atlas dans son usine de Géorgie à partir de 2028, 5 janvier 2026. tech.yahoo.com
  31. 1X Technologies, Lancement du NEO : précommandes, prix et calendrier de livraison, 28 octobre 2025. 1x.tech
  32. Fox Business, Elon Musk à Davos : Tesla vendra probablement des humanoïdes au public d’ici fin 2027, 22 janvier 2026. foxbusiness.com
  33. 1X Technologies, Page produit du NEO : autonomie et assistance d’un expert 1X à distance, consultée le 11 octobre 2026. 1x.tech
  34. The Wall Street Journal, « I Tried the Robot That’s Coming to Live With You. It’s Still Part Human », 28 octobre 2025. wsj.com
  35. Unitree Robotics, Fiche officielle du G1, consultée le 11 octobre 2026. unitree.com
  36. Agility Robotics, Présentation du Digit 5, 15 septembre 2026. agilityrobotics.com
  37. Boston Dynamics, Page officielle d’Atlas, consultée le 11 octobre 2026. bostondynamics.com
  38. ISO, Projet de norme ISO 25785-1 : sécurité des robots mobiles industriels à stabilité dynamique, au stade du projet de comité, consultée le 11 octobre 2026. iso.org
  39. EUR-Lex, Règlement (UE) 2023/1230 du 14 juin 2023 sur les machines, applicable au 20 janvier 2027. eur-lex.europa.eu
  40. EUR-Lex, Règlement (UE) 2026/1744 du 8 juillet 2026, dit « omnibus numérique » sur l’IA, publié le 24 juillet 2026. eur-lex.europa.eu
  41. Figure AI, « Helix: A Vision-Language-Action Model for Generalist Humanoid Control », 20 février 2025. figure.ai
  42. Google DeepMind, « Gemini Robotics brings AI into the physical world », 12 mars 2025. deepmind.google
  43. NVIDIA, Présentation d’Isaac GR00T N1, modèle de fondation ouvert pour humanoïdes, 18 mars 2025. nvidianews.nvidia.com
  44. TechCrunch, « Tesla Optimus bots were controlled by humans during the ‘We, Robot’ event », 14 octobre 2024. techcrunch.com

Chapitre 08

Robots humanoïdes en 2030 : vos questions.

Les prévisions mondiales récentes qui chiffrent cet horizon tablent sur environ un million d’humanoïdes livrés au cours de la seule année 2030 : près de 890 000 selon Goldman Sachs, 1 million dans le scénario central de Roland Berger, 1,2 million pour Bank of America. C’est douze à treize fois les volumes que ces mêmes banques attendent pour 2026. Les centaines de millions de robots en service évoquées ici ou là concernent l’horizon 2050, pas 2030.
Les premiers sont annoncés : le NEO de 1X est proposé à 20 000 dollars, ou 499 dollars par mois en abonnement, avec des livraisons promises aux États-Unis en 2026 et dans d’autres pays à partir de 2027. Au 11 octobre 2026, aucune livraison à un client n’a été annoncée. Elon Musk dit penser vendre des humanoïdes Tesla au public d’ici fin 2027. Le NEO, lui, s’appuie sur l’aide à distance d’un expert de 1X pour les tâches qu’il ne connaît pas encore. À notre avis, ces robots resteront rares dans les foyers français avant 2030.
La Chine, en volume : au premier semestre 2026, les cinq premiers fabricants mondiaux sont chinois (AgiBot, Unitree, Galbot, UBTech et Leju) et assurent 86 % des livraisons, selon Counterpoint Research. Les États-Unis misent sur des usines à grande capacité, chez Tesla, Figure et Boston Dynamics avec Hyundai. L’Europe compte surtout des acteurs plus petits, comme le français Wandercraft, partenaire de Renault.
Rien n’est annoncé pour la France. Au 11 octobre 2026, Tesla n’a ouvert aucune commande : ses lettres aux actionnaires annoncent une production en 2026, d’abord pour ses propres besoins, sur une ligne conçue pour un million de robots par an à Fremont. Elon Musk a dit en janvier 2026 penser vendre des humanoïdes au public d’ici fin 2027, sans préciser de pays.
Aucune source sérieuse ne publie de prix pour 2030. Le principal repère grand public est le NEO de 1X, proposé à 20 000 dollars, ou 499 dollars par mois en abonnement. Les humanoïdes vendus aujourd’hui aux professionnels et aux développeurs, et ce que coûte vraiment une machine prête à travailler, sont détaillés dans notre décryptage achat contre location. La production en série tire les prix vers le bas, mais le prix de la machine nue n’est qu’une partie de la facture.
Les premiers déploiements visent des tâches précises : Renault parle de travaux pénibles ou à faible valeur ajoutée, Hyundai commence par la préparation des pièces. À l’échelle d’un pays, l’humanoïde part de très bas : environ un million de livraisons par an attendues en 2030, quand les usines du monde font déjà tourner 5 millions de robots industriels classiques. À notre avis, la question se posera d’abord poste par poste, atelier par atelier, et mérite d’être anticipée à ce niveau-là.
Oui, mais peu. Wandercraft, connue pour ses exosquelettes, développe Calvin, l’humanoïde que Renault teste dans son usine de Douai. Pollen Robotics, créatrice du robot Reachy, appartient depuis 2025 à Hugging Face. Aldebaran, pionnier des robots NAO et Pepper, a été placé en liquidation judiciaire en 2025 et ses principaux actifs rachetés par le chinois Maxvision.
Pas encore en public. La norme ISO propre aux robots mobiles à stabilité dynamique n’est qu’un projet, et l’IFR note que la plupart des applications demandent encore souvent une téléopération humaine. Sur nos prestations, un opérateur Drimbot reste en permanence à côté du robot : il gère ses déplacements, la sécurité et les batteries, et reprend la main à tout moment.
Elles donnent un ordre de grandeur, pas un chiffre exact. Elles divergent selon la définition retenue d’un humanoïde et ce qu’elles mesurent, et elles bougent vite : Goldman Sachs a plus que quadruplé sa prévision pour 2035 entre février 2024 et août 2026. Pour comparer deux chiffres, vérifiez toujours la source, la date et le périmètre.
Sur les grands salons technologiques, et sur les événements qui en accueillent un. Drimbot fait voyager ses Unitree G1 partout en France depuis Avignon, avec un opérateur dédié : un humanoïde se loue dès 1 290 € HT la demi-journée, et tous les prix sont publiés sur notre page tarifs.

Une question qui n’est pas ici ? Les réponses générales sur nos robots et nos prestations sont dans la FAQ complète, et l’équipe répond directement via la page contact.